Teerapong Sontayaman 's Kode Talker .NET

ในการโปรแกรม เราจะมี Function หรือ ตัวแปรหนึ่งเพื่อเป็น กลไกในการทำให้เกิดทางเลือกที่ สุ่มค่าขึ้นมา ในที่นี้ เรามี คำสั่งหนึ่งชื่อว่า flipCoin ที่จะให้ค่าสุม เป็น True หรือ Fale โดยมีความน่าจะเป็นในการให้ค่าเท่าๆ กัน 50/50

ในบทความนี้ เราจะทำโปรแกรมต่อจากคราวที่แล้วและใส่ flipCoin เพื่อให้เราไม่ต้องหมุนขวาทางเดียว ถ้าจำตัวอย่างที่แล้วไม่ได้แนะนำให้ไปอ่านดูก่อนมาต่อที่นี่นะครัยโดยไปตาม link นี้ แล้วกลับมาต่อที่นี่กัน

ก็จะเพิ่มเติมจากเติมว่าหากตรวจแล้วพบว่าด้านหน้ามีผนัง เราจะสุมหัน ไม่ซ้ายก็ขวา เช็คไปเรื่อย ๆ จนกว่าจะพบว่าด้านหน้าเดินต่อได้จึงเดิน เราจึงเพิ่มเติมที่ code เราได้ว่า จากเดิม

repeat{

     if(frontIsObstacle)  { # ตรวจดูว่าด้านหน้าไปได้ไหมถ้ามี ให้หมุนขวา

           right

      }else { #ถ้าไม่มีก็ สั่งเดิน 1 ครั้ง

            forward(1)

       }

}

เมื่อเพิ่มเข้า ไปผมจะเขียนดังนี้

repeat{

     if(frontIsObstacle)  { # ตรวจดูว่าด้านหน้าไปได้ไหมถ้ามี ให้ สุ่ม
           if(flipCoin){
               right
             }else{
               left
             }

      }else { #ถ้าไม่มีก็ สั่งเดิน 1 ครั้ง

            forward(1)

       }

}

มาดูผลการเพิ่ม code เขาไปในโปรแกรม จะได้ดังนี้ครับ

ซึ่งเราก็จะเห็นว่า code ที่เพิ่มเขาไปนั้นทำให้ พฤติกรรมของ หุ่นเปลี่ยนไป มีความสามารถหาทางที่ไม่มีอะไรขวางกันอกกไปได้ แต่เป็นแบบไม่ฉลาดนัก เพราะเขาก็จะหมุ่นหนีทางตันไปเรื่อย ๆ หนีออกได้แต่ เป็นแบบสุ่ม

ถ้าหากเราต้องทำให้หุ่นเราฉลาดกว่านี้ พวกเราลองคิดเพิ่มเติมดูนะครับว่าจะทำอย่างไร เอาไว้ต่อบทหน้านะครับ

 ต่อไป: ฝึกการเขียนโปรแกรม ด้วย Robo MIND ภาค #4 คำสั่งตรวจจับสิ่งรอบตัวหุ่นยนต์ / Sensing the environment

s.teerapong@gmail.com